Dzień ten zrodził się w 1993 r. z inicjatywy Młodzieżowego Ruchu Misyjnego Papieskich Dzieł Misyjnych we Włoszech. Jest on upamiętnieniem kolejnej rocznicy śmierci abp. Oscara Romero zamordowanego 24 marca 1980 r. w Salwadorze podczas sprawowania Eucharystii.
W tym roku Dzień Modlitwy i Postu za Misjonarzy Męczenników wypada w Niedzielę Palmową, kiedy to w diecezjach obchodzony jest Światowy Dzień Młodzieży.
Łącząc obydwa te wydarzenia Papieskie Dzieła Misyjne wspólnie z Biurem Krajowym Światowych Dni Młodzieży przygotowały film „Wierni do końca”. Film ten przedstawia dwóch polskich misjonarzy: kl. Roberta Gucwę SMA (†1994) i ks. Marka Rybińskiego SDB (†2011), którzy ponieśli śmierć w czasie swojej posługi misyjnej w Afryce. Jest on oddaniem hołdu wszystkim, którzy swoją wierność Chrystusowi przypieczętowali krwią.