Głównym zadaniem posła Milewskiego będzie przygotowanie struktur partii do wyborów samorządowych. Nowego koordynatora wspierać będzie szef Komitetu Wykonawczego PiS Joachim Brudziński, prezes zarządu okręgowego Krzysztof Tchórzewski oraz koordynator wojewódzkiego zespołu samorządowego Anita Czerwińska. Wśród zadań nowej struktury organizacyjnej PiS wymienia się stworzenie samorządowego programu partii oraz przygotowanie szkoleń dla kandydatów. Najważniejszą kompetencją jest jednak ustalanie jakie nazwiska znajdą się na listach wyborczych Prawa i Sprawiedliwości oraz kto będzie przez partię rekomendowany na stanowisko prezydenta, burmistrza lub wójta w określonym mieście czy gminie.

W latach 2010-2015 pełnił funkcje samorządowe, w tym Przewodniczącego Rady Powiatu Mińskiego. Po studiach prowadził własną działalność gospodarczą, a następnie był dyrektorem biura kwestora Parlamentu Europejskiego prof. Karola Karskiego. Wcześniej współpracował także z pierwszą minister rozwoju regionalnego Grażyną Gęsicką oraz doradzał przewodniczącemu sejmowej komisji gospodarki Wojciechowi Jasińskiemu. Do Prawa i Sprawiedliwości wstąpił w 2010 roku, a w 2013 został członkiem Rady Politycznej partii oraz zarządu okręgowego.
W 2015 roku został wybrany Posłem na Sejm Rzeczypospolitej Polskiej. Pracuje w Komisji Sprawiedliwości i Praw Człowieka, Komisji Gospodarki i Rozwoju oraz Komisji Spraw Zagranicznych. Ponadto został wybrany Sekretarzem Sejmu oraz reprezentuje Polskę w Zgromadzeniu Parlamentarnym Rady Europy. Poseł Daniel Milewski jest przewodniczącym Parlamentarnego Zespołu ds. Wolontariatu i Organizacji Pozarządowych, wiceprzewodniczącym zespołu ds. Samorządu Terytorialnego oraz wiceprzewodniczącym polsko-szwedzkiej grupy parlamentarnej.
Jest żonaty. Interesuje się historią liturgii oraz uwielbia aktywny wypoczynek w malowniczych okolicznościach przyrody przełomu Mazowsza i Podlasia.